Hikaru, Umi e Fu sono in gita con le rispettive classi alla Tokyo Tower. Una volta salite sulla torre le tre ragazze, dopo aver sentito una misteriosa voce invocare i leggendari Cavalieri Magici, si ritrovano a precipitare nel vuoto. Salvate da Clef, un potente mago che nonostante il suo aspetto da bambino ha 745 anni, le ignare ragazze sono informate da quest’ultimo che si trovano a Sephiro, un mondo sorretto dalla sola forza di volontà. A capo di esso si trova la cosiddetta Colonna Portante, una persona che con le sue preghiere mantiene l’ordine e la pace. L’attuale Colonna Portante, la principessa Emeraude, è stata però rapita dal sacerdote Zagato, facendo cadere Sephiro nel caos. Il loro compito sarà quindi quello di liberare la principessa con l’aiuto dei Mashin (Managuerrieri in Italia), ossia degli spiriti che solo i Cavalieri Magici sono in grado di controllare…

Prima Serie

01-In viaggio verso Cefiro
02-Alla ricerca di Presea
03-La Foresta del Silenzio
04-La maga vendicativa
05-Il leggendario Escudo
06-Il sacrificio di Presea
07-L’amore sboccia nel deserto
08-L’invincibile Vigor
09-Incubo su Sephiro
10-Feres, il primo genio Managuerriero
11-Una leggenda che parla di eternità
12-La trappola
13-L’amicizia preziosa!
14-La promessa dei tre cavalieri
15-Windam, il secondo genio
16-Rafaga lo spadaccino
17-I ricordi di Ferio
18-Rayearth, il terzo genio
19-In nome della libertà!
20-L’ora della verità

Seconda Serie

1.Di nuovo a Sephiro
2.I tre invasori
3.Il ritorno di Lantis
4.NSX si avvicina
5.Ciò che sta nella luce
6.Asuka l’imperatrice di Fahren
7.Il segreto della colonna di Sephiro
8.Fuori dal castello
9.Luce sulla SNX
10.La spada spezzata
11.La fortezza di Chizeta
12.I geni danzanti
13.Il segreto di Presea
14.L’abbaraccio di Nova
15.Umi e le principesse di Chizeta
16.Anemone sfida Asuka
17.Fuori dall’ombra
18.L’attacco di Aquila
19.Il castello invaso
20.Brevi istanti di pace
21.Nel cuore di Luce
22.Il ritorno di San-Yun gigante
23.Nella sala della corona
24.Il duello di Marina
25.Lantis in pericolo
26.Luce e Ombra
27.Chi è la vera colonna?
28.Battaglia senza fine
29.La volontà che arriva dal cuore